Sommerhede, asfalt og optiske illusioner: Tror en moderne bil på luftspejlinger?

De fleste har oplevet det midt i juli: en flimrende 'vandpyt' på vejen forude. Vi ved, det er en illusion. Varm asfalt og lagdelt luft bøjer lyset, så vores øjne ser vand, hvor der ikke er noget. Menneskets hjerne forstår det til sidst, men hvad med biler, hvis 'øjne' er kameraer og sensorer?

I modsætning til førere oplever maskinvision ingen illusioner. Kameraer opfanger lyset, som det falder, og registrerer derfor også en lys plet, der glitrer på asfalten. Om systemet tolker pletten som en fare, afhænger dog af den kunstige intelligens bag. Maskinlæringsmodeller trænes til at skelne vandoverfladens reflekser fra tør asfalt ved at analysere farve, kontrast og symmetri. De sammenligner også billeder i rækkefølge: Ægte pytter forbliver på samme sted, mens en luftspejling trækker sig væk eller forvrænges, når bilen nærmer sig.

Endnu vigtigere er sammenligningen med andre sensorer. Radar og LiDAR 'ser' ikke en luftspejling, da der ikke findes et fysisk objekt. Det gør systemet i stand til hurtigt at bekræfte, at intet på vejen kræver en nødopbremsning.

På højere niveauer af autonom kørsel bliver beslutningen mere kompleks. Skal systemet sænke farten, advare føreren eller blot køre gennem den falske vandpyt? Her spiller konteksten ind: hvordan andre biler reagerer, om der opstår vandsprøjt, og hvilket refleksionsmønster der dannes. Det bliver et spørgsmål om sandsynligheder, hvor systemet vurderer sin egen sikkerhed i analysen og tilpasser reaktionen derefter.

Luftspejlinger på varme veje er altså ingen dødsfælde for autonome systemer, men de minder os om, at selv den mest avancerede bil ikke ser verden som vi gør. Den beregner blot sandsynligheder og håber, regnestykket holder.