Ljetna vrućina, asfalt i optičke varke: Vjeruje li suvremeni automobil u fatamorgane?

Većina nas je to doživjela usred srpanjske žege: svjetlucava "lokva" na cesti ispred nas. Znamo da je riječ o iluziji. Vrući asfalt i slojevi zraka lome svjetlost tako da nam se čini kao da na cesti ima vode, iako je površina suha. Ljudski mozak s vremenom shvati o čemu se radi, ali što je s automobilima čije su "oči" kamere i senzori?

Za razliku od vozača, algoritmi strojne vizije ne podliježu iluzijama. Kamere bilježe svjetlost onako kako pada, pa i one snime svijetlu mrlju koja treperi na asfaltu. No, hoće li taj odraz biti prepoznat kao opasnost, ovisi o umjetnoj inteligenciji koja upravlja sustavom. Modeli strojnog učenja trenirani su da razlikuju odsjaj vodene površine od teksture suhog asfalta analizom boje, kontrasta i simetrije. Uspoređuju i uzastopne kadrove: prava lokva ostaje na istom mjestu, dok fatamorgana nestaje ili mijenja oblik kako se vozilo približava.

Još je presudnija usporedba s drugim senzorima. Radar i LiDAR ne "vide" fatamorganu jer fizičkog objekta nema. To omogućuje sustavu da brzo potvrdi kako na cesti nema prepreke koja bi zahtijevala naglo kočenje.

Na višim razinama autonomne vožnje odluka postaje složenija. Treba li sustav usporiti, upozoriti vozača ili jednostavno nastaviti kroz prividnu lokvu? U obzir se uzima i kontekst: ponašanje drugih vozila, pojava prskanja, uzorak refleksije. Sustav procjenjuje vjerojatnost ispravne dijagnoze i prilagođava reakciju.

Na kraju, fatamorgane na vrućem asfaltu nisu kobna zamka za autonomne sustave, ali podsjećaju da ni najnapredniji automobil ne vidi svijet kao čovjek. On samo računa vjerojatnosti i nada se da će jednadžba biti točna.