Letnje vrućine, asfalt i optičke varke: Da li savremeni automobil veruje u fatamorgane?

Svi smo to doživeli usred julske žege: treperava „bara” na putu ispred nas. Znamo da je reč o iluziji. Vreo asfalt i slojevi vazduha prelamaju svetlost tako da nam oči vide vodu tamo gde je nema. Ljudski mozak na kraju shvati prevaru, ali šta je sa automobilima čije su „oči” kamere i senzori?

Za razliku od vozača, algoritmi za mašinsko prepoznavanje ne podležu iluzijama. Kamere beleže svetlost onako kako pada, što znači da i one snime svetlu mrlju koja treperi na asfaltu. Da li će taj odraz biti protumačen kao opasnost, ipak zavisi od veštačke inteligencije koja stoji iza sistema. Modeli mašinskog učenja trenirani su da razlikuju odsjaj prave vodene površine od teksture suvog asfalta analizom boje, kontrasta i simetrije. Takođe, upoređuju uzastopne kadrove: prava bara ostaje na mestu, dok fatamorgana nestaje ili menja oblik kako se vozilo približava.

Još presudnija je uporedna analiza senzora. Radar i LiDAR ne „vide” fatamorganu, jer fizičkog objekta nema. To omogućava sistemu da brzo potvrdi da na putu nema ničega što bi zahtevalo naglo kočenje.

Na višim nivoima autonomne vožnje odluka postaje složenija. Da li sistem treba da uspori, upozori vozača ili jednostavno prođe kroz prividnu baru? U igru ulazi kontekst: ponašanje drugih vozila, pojava prskanja, obrazac refleksije. Sve se svodi na procenu verovatnoće, gde sistem meri svoje poverenje u dijagnozu i prilagođava reakciju.

Na kraju, fatamorgane na vrelom putu nisu kobna zamka za autonomne sisteme, ali podsećaju da ni najnapredniji automobil ne vidi svet kao mi. On samo računa verovatnoće i nada se da će računica biti tačna.