Sommerhete, asfalt og optiske illusjoner: Tror en moderne bil på luftspeilinger?

De fleste har opplevd det midt i juli: en flimrende «vanndam» på veien foran oss. Vi vet det er en illusjon. Varm asfalt og lagdelt luft bøyer lyset slik at øynene våre ser vann der det ikke finnes. Hjernen vår forstår etter hvert hva som skjer, men hva med biler som ser med kameraer og sensorer?

Maskinens synsalgoritmer lar seg ikke lure av synsbedrag. Kameraene fanger lyset slik det treffer, og registrerer derfor også et lyst felt som glitrer på asfalten. Om dette feltet tolkes som en fare, avgjøres av kunstig intelligens i systemet. Maskinlæringsmodeller trenes til å skille refleksjoner fra en vannflate fra mønsteret i tørr asfalt ved å analysere farge, kontrast og symmetri. De sammenligner også bilder i rekkefølge: Ekte vanndammer forblir på samme sted, mens en luftspeiling trekker seg unna eller forvrenges når bilen nærmer seg.

Enda viktigere er sammenligning med andre sensorer. Radar og LiDAR «ser» ikke luftspeilingen, siden det ikke finnes noe fysisk objekt. Dermed kan systemet raskt bekrefte at det ikke er noe på veien som krever en nødbrems.

På høyere nivåer av autonom kjøring blir avgjørelsen mer sammensatt. Skal systemet bremse ned, varsle sjåføren eller bare kjøre gjennom den falske dammen? Konteksten får betydning: hvordan andre biler oppfører seg, om det oppstår sprut, og hvilket refleksjonsmønster som dannes. Det blir et spill med sannsynligheter, der systemet vurderer hvor sikkert det er på diagnosen og tilpasser responsen deretter.

Luftspeilinger på varme veier er ingen felle for autonome systemer, men de minner oss om at selv den mest avanserte bil ikke ser verden slik vi gjør. Den regner bare på sannsynligheter og håper regnestykket stemmer.