Летний зной, асфальт и оптические иллюзии: верит ли современный автомобиль в миражи?

Почти каждый сталкивался с этим в разгар июльской жары: впереди на дороге мерцает «лужа». Мы понимаем — это оптическая иллюзия. Нагретый асфальт и слоистый воздух преломляют свет так, что глазу кажется, будто на пути вода. Человеческий мозг быстро распознаёт обман, но как реагируют автомобили, чьими «глазами» служат камеры и датчики?

В отличие от водителя, алгоритмы машинного зрения не подвержены иллюзиям. Камеры фиксируют свет таким, каким он есть, поэтому тоже видят на асфальте яркое пятно. Однако считать его опасностью или нет — решает искусственный интеллект. Модели машинного обучения учатся отличать отражения настоящей воды от текстуры сухого покрытия, анализируя цвет, контраст и симметрию. Они также сравнивают последовательные кадры: настоящая лужа остаётся на месте, а мираж отступает или искажается по мере приближения автомобиля.

Ещё более важна сверка с другими датчиками. Радар и лидар не «видят» миража, ведь физического объекта нет. Это позволяет системе быстро убедиться, что на дороге нет препятствий, требующих экстренной остановки.

На более высоких уровнях автономного вождения решение становится сложнее. Снижать скорость, предупреждать водителя или просто проехать сквозь фантомную лужу? Всё зависит от контекста: как ведут себя другие машины, появляется ли брызги, какой характер у отражения. Система оценивает вероятность своей гипотезы и корректирует действия в зависимости от уверенности.

В итоге миражи на раскалённом асфальте не становятся ловушкой для автономных систем, но напоминают: даже самый продвинутый автомобиль видит мир иначе, чем человек. Он лишь рассчитывает вероятности и надеется, что уравнение окажется верным.