Vasaras karstums, asfalts un optiskās ilūzijas: vai mūsdienu auto tic miražām?

Daudziem ir pazīstama situācija jūlija svelmē: uz ceļa tālumā mirgojoša "peļķe". Mēs zinām, ka tā ir ilūzija. Karsts asfalts un gaisa slāņi liek gaismai lūzt tā, ka acis redz ūdeni, kur tā nav. Cilvēka smadzenes šo fenomenu atpazīst, bet kā ir ar automobiļiem, kuru "acis" ir kameras un sensori?

Atšķirībā no vadītājiem, mašīnu redzes algoritmiem ilūzijas nerodas. Kameras fiksē gaismu tieši tā, kā tā krīt, tāpēc arī tās ieraksta uz asfalta mirdzošu laukumu. Vai šis laukums tiks uztverts kā bīstamība, atkarīgs no mākslīgā intelekta, kas vada sistēmu. Mašīnmācīšanās modeļi trenēti atšķirt ūdens virsmas atspīdumus no sausas seguma faktūras, analizējot krāsu, kontrastu un simetriju. Tie salīdzina arī attēlu secību: īstas peļķes paliek vietā, bet miraža tuvojas vai maina formu, kad auto tuvojas.

Vēl izšķirošāka ir sensoru salīdzināšana. Radars un LiDAR miražu "neredz", jo tur nav fiziska objekta. Tas ļauj sistēmai ātri pārliecināties, ka uz ceļa nav nekā, kas prasītu strauju apstāšanos.

Augstākos autonomās braukšanas līmeņos lēmums kļūst sarežģītāks. Vai sistēmai jāsamazina ātrums, jābrīdina vadītājs vai vienkārši jāturpina cauri šķietamajai peļķei? Svarīgs kļūst konteksts: kā uzvedas citi auto, vai parādās šļakatas, kāds ir atspīduma raksts. Tā kļūst par varbūtību spēli, kur sistēma vērtē pārliecību par diagnozi un pielāgo reakciju.

Galu galā miražas uz karsta ceļa nav liktenīgas autonomajām sistēmām, taču tās atgādina: pat vismodernākais auto pasauli redz citādi nekā cilvēks. Tas tikai aprēķina varbūtības un cer, ka aprēķins būs pareizs.