
Sommarhetta, asfalt och optiska illusioner: Tror en modern bil på hägringar?
De flesta har upplevt det under julihettans topp: en skimrande "vattenpöl" på vägen framför. Vi vet att det är en synvilla. Het asfalt och skiktad luft böjer ljuset så att våra ögon ser vatten där inget finns. Människans hjärna tolkar till slut fenomenet rätt, men hur är det med bilar vars "ögon" utgörs av kameror och sensorer?
Till skillnad från förare drabbas inte maskinseendealgoritmer av illusioner. Kameror fångar ljuset precis som det faller, vilket innebär att de också registrerar en ljus fläck som glittrar på asfalten. Om systemet tolkar fläcken som en fara beror dock på den artificiella intelligensen bakom. Maskininlärningsmodeller tränas för att skilja reflektioner från en vattenyta mot torrt vägbeläggnings struktur genom att analysera färg, kontrast och symmetri. De jämför också bildsekvenser: riktiga pölar ligger kvar, medan en hägring tenderar att dra sig undan eller förvrängas när bilen närmar sig.
Ännu viktigare är jämförelsen mellan sensorer. Radar och LiDAR "ser" ingen hägring, eftersom det inte finns något fysiskt objekt. Det gör att systemet snabbt kan bekräfta att inget på vägen kräver ett nödstopp.
På högre nivåer av autonom körning blir beslutet mer komplext. Ska systemet sakta in, varna föraren eller bara köra vidare genom den skenbara pölen? Kontexten spelar in: hur andra fordon agerar, om det syns stänkt, vilket slags reflektionsmönster som uppstår. Det blir ett sannolikhetsspel där systemet väger sin säkerhet i diagnosen och anpassar reaktionen därefter.
I slutändan utgör hägringar på heta vägar ingen dödsfälla för autonoma system, men de påminner skarpt om att även den mest avancerade bil inte ser världen som vi gör. Den räknar bara på sannolikheter och hoppas att ekvationen håller.