Letné horúčavy, asfalt a optické klamy: Uverí moderné auto fatamorgáne?

V horúcom júli to zažil takmer každý vodič: na ceste sa objaví mihotavá „mláka“. Vieme, že je to len ilúzia. Rozpálený asfalt a vrstvy vzduchu lámu svetlo tak, že naše oči vidia vodu tam, kde v skutočnosti nie je. Ľudský mozog tento klam rýchlo rozpozná, no ako reagujú autá, ktorých „zrakom“ sú kamery a senzory?

Na rozdiel od vodiča algoritmy strojového videnia ilúziám nepodliehajú. Kamery zachytia svetlo presne tak, ako dopadá, takže aj ony zaznamenajú jasný pás na asfalte. Či ho systém vyhodnotí ako prekážku, závisí od umelej inteligencie v pozadí. Modely strojového učenia sa učia rozlišovať odrazy vodnej hladiny od štruktúry suchej vozovky analýzou farby, kontrastu a symetrie. Porovnávajú aj sekvencie záberov: skutočná mláka zostáva na mieste, kým fatamorgána sa s priblížením auta posúva alebo deformuje.

Ešte presvedčivejšie je porovnanie senzorov. Radar a LiDAR fatamorgánu „nevidia“, pretože tam žiadny fyzický objekt nie je. Systém tak rýchlo potvrdí, že na ceste nie je nič, čo by vyžadovalo núdzové brzdenie.

Pri vyšších úrovniach autonómneho riadenia je rozhodovanie zložitejšie. Má systém spomaliť, upozorniť vodiča alebo jednoducho prejsť cez zdanlivú mláku? Dôležitý je kontext: ako reagujú ostatné autá, či sa objaví rozstrek, aký je vzor odrazu. Systém pracuje s pravdepodobnosťami, vyhodnocuje svoju istotu a podľa toho upravuje reakciu.

Fatamorgány na rozpálených cestách nie sú pre autonómne systémy pascou, no pripomínajú, že ani najvyspelejšie auto nevidí svet ako človek. Len počíta pravdepodobnosti a dúfa, že rovnice budú sedieť.