Летни миражи, асфалт и оптични илюзии: Може ли съвременният автомобил да се подлъже?

Почти всеки е виждал това в разгара на юлската жега: трептяща „локва“ на пътя напред. Знаем, че е илюзия. Горещият асфалт и пластовете въздух пречупват светлината така, че очите ни виждат вода там, където няма. Човешкият мозък бързо разбира измамата, но какво става с автомобилите, чиито „очи“ са камери и сензори?

За разлика от шофьорите, алгоритмите за машинно зрение не изпитват илюзии. Камерите улавят светлината такава, каквато е, което означава, че и те записват яркото петно, проблясващо върху асфалта. Дали това петно ще бъде разпознато като опасност, зависи от изкуствения интелект зад системата. Моделите с машинно обучение се учат да различават отраженията на водна повърхност от текстурата на сухия асфалт, като анализират цвят, контраст и симетрия. Те сравняват и последователни кадри: истинските локви остават на място, докато миражът се отдалечава или изкривява, когато автомобилът се приближава.

Още по-решаващо е сравнението със сензори. Радарът и LiDAR-ът не „виждат“ мираж, защото няма физически обект. Това позволява на системата бързо да потвърди, че на пътя няма нищо, което да изисква аварийно спиране.

При по-високите нива на автономно шофиране решението става по-сложно. Трябва ли системата да намали скоростта, да предупреди водача или просто да премине през призрачната локва? Тук контекстът е от значение: как реагират другите автомобили, появява ли се водна пръска, какъв е моделът на отражението. Системата преценява вероятностите, оценява увереността си в диагнозата и съобразява реакцията си.

В крайна сметка, миражите по горещите пътища не са фатален капан за автономните системи, но напомнят ясно, че дори най-напредналият автомобил не вижда света като нас. Той просто изчислява вероятности и се надява уравнението да е вярно.